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    行業新聞
    工業機器人傳感器分類(下)

    作者:邁德爾 來源:http://www.eag-eg.com/ 時間:2021-09-08 08:15:37 瀏覽次數:

    根據檢測對象的不同,工業機器人可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用于檢測機器人自身的狀態(如手臂之間的角度),大部分傳感器用于檢測位置和角度
    外部傳感器主要用于檢測環境(如物體是什么,離物體有多遠等)和條件(如捕獲的物體是否滑動)。有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近傳感器、距離傳感器、力傳感器、聽覺傳感器等
    6。電磁傳感器
    現代磁旋轉傳感器主要包括四相傳感器和單相傳感器。在工作過程中,四相差動旋轉傳感器使用一對檢測單元實現差動檢測,另一對實現反向差動檢測。這樣,四相傳感器的檢測能力是該裝置的四倍。雙元件單相旋轉傳感器也有其自身的優點,即體積小、可靠、輸出信號大、能檢測低速運動、抗環境影響和噪聲能力強、成本低。因此,單相傳感器也將有很好的市場
    7。光纖傳感器
    光纖傳感器是近年來出現的一項新技術。它可以測量各種物理量,如聲場、電場、壓力、溫度、角速度、加速度等,也可以完成現有測量技術難以完成的測量任務。在狹小的空間、強電磁干擾和高電壓環境中,光纖傳感器表現出良好的性能。目前,光纖傳感器有70多種,大致分為光纖傳感器和光纖傳感器
    8。仿生傳感器
    Bionic傳感器是一種基于新檢測原理的新型傳感器。它使用固定化細胞、酶或其他生物活性物質與傳感器配合形成傳感器。該傳感器是近年來生物醫學、電子和工程相互滲透發展起來的一種新型信息技術。該傳感器具有性能高、使用壽命長的特點。在仿生傳感器中,仿生傳感器是常用的
    9。紅外傳感器
    紅外系統的核心是紅外探測器。根據探測機理的不同,它可以分為兩類:熱探測器和光子探測器。熱探測器在接收到輻射能后,利用輻射熱效應提高探測元件的溫度,從而改變探測器的溫度依賴性性能??梢酝ㄟ^檢測這些特性中的一種變化來檢測輻射。在大多數情況下,通過熱電變化檢測輻射。當元件受到輻射并引起非電性物理變化時,經過適當變換后,可測量相應的電性變化
    10。壓力傳感器
    壓電傳感器主要用于加速度、壓力和力的測量。壓電加速度計是一種常用的加速度計。具有結構簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優點。壓電加速度傳感器已廣泛應用于飛機、汽車、船舶、橋梁和建筑物的振動和沖擊測量。特別是壓電傳感器的形狀在航空航天領域有著特殊的作用


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