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    行業新聞
    工業機器人傳感器分類(上)

    作者:邁德爾 來源:http://www.eag-eg.com/ 時間:2021-09-04 09:07:14 瀏覽次數:


    根據檢測對象的不同,工業機器人的傳感器分類可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用于檢測機器人自身的狀態(如手臂之間的角度),大部分傳感器用于檢測位置和角度
    外部傳感器主要用于檢測環境(如物體是什么,離物體有多遠等)和條件(如捕獲的物體是否滑動)。有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近傳感器、距離傳感器、力傳感器、聽覺傳感器等

    1.二維視覺傳感器
    二維視覺傳感器主要是一個攝像頭,可以檢測和定位物體的運動。二維視覺傳感器的出現由來已久。許多智能攝像機可以根據接收到的信息協調工業機器人的動作路徑,調整機器人的行為
    2.三維視覺傳感器
    近三維視覺傳感器正在逐漸興起。三維視覺系統必須有兩個攝像機以不同的角度拍攝,以便能夠檢測和識別物體的三維模型。與二維視覺系統相比,三維傳感器可以更直觀地顯示物體
    3.力和扭矩傳感器
    力和扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器。碰撞檢測傳感器
    工業機器人,特別是協作機器人,對安全性的要求很高。為了創造一個安全的工作環境,機器人必須識別什么是不安全的。使用碰撞傳感器可使機器人了解其遇到的情況,并發送暫?;蛲V箼C器人移動的信號
    5.安全傳感器
    與上述碰撞檢測傳感器不同,安全傳感器的使用可以使工業機器人感覺到周圍物體的存在,安全傳感器可以避免機器人與其他物體的碰撞




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