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    行業新聞
    工業機器人 (面向工業領域的機器人)的發展歷史

    來源: 時間:2021-08-24 10:17:47 瀏覽次數:

    20世紀50年代末,工業機器人zui早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統的相關靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。zui初的工業機器人構造相對比較簡單,所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上,對其他的作業環境并沒有交互的能力,就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作?!坝饶崦诽亍钡膽秒m然是簡單的重復操作,但展示了工業機械化的美好前景,也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此,在工業生產領域,很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。
      20世紀50年代末,工業機器人zui早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格(Joseph F.Englberger)利用伺服系統的相關靈感,與喬治·德沃爾(GeorgeDevol)共同開發了一臺工業機器人——“尤尼梅特”(Unimate),率先于1961年在通用汽車的生產車間里開始使用。zui初的工業機器人構造相對比較簡單,所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上,對其他的作業環境并沒有交互的能力,就是按照預定的基本程序精 確地完成同一重復動作?!坝饶崦诽亍钡膽秒m然是簡單的重復操作,但展示了工業機械化的美好前景,也為工業機器人的蓬勃發展拉開了序幕。自此,在工業生產領域,很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業可以由工業機器人來代替人類完成。
      20世紀60年代,工業機器人發展迎來黎明期,機器人的簡單功能得到了進一步的發展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺傳感器;托莫維奇和博尼在世界上zui早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對機器人進行改進,加入視覺傳感系統,并幫助麻省理工學院推出了世界上第 一個帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統。此外,利用聲吶系統、光電管等技術,工業機器人可以通過環境識別來校正自己的準確位置。 
    自20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機器人,并向人工智能進發。  
      20世紀70年代,隨著計算機和人工智能技術的發展,機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,7軸交流電動機驅動的機器人;美國Milacron公司推出的世界第 一臺小型計算機控制的機器人,由電液伺服驅動,可跟蹤移動物體,用于裝配和多功能作業;適用于裝配作業的機器人還有像日本山梨大學發明的SCARA平面關節型機器人等。 
    20世紀70年代末,由美國Unimation公司推出的PUMA系列機器人,為多關節、多CPU二級計算機控制,全電動,有專 用VAL語言和視覺、力覺傳感器,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第 一線。 
      20世紀80年代,機器人進入了普及期,隨著制造業的發展,使工業機器人在發達國 家走向普及,并向高速、高精度、輕量化、成套系列化和智能化發展,以滿足多品種、少批量的需要。 
      到了20世紀90年代,隨著計算機技術、智能技術的進步和發展,第二代具有一定感覺功能的機器人已經實用化并開始推廣,具有視覺、觸覺、高靈巧手指、能行走的第三代智能機器人相繼出現并開始走向應用。
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