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    行業新聞
    工業機器人結構簡析

    作者:邁德爾 來源:http://www.eag-eg.com/ 時間:2021-08-04 07:44:19 瀏覽次數:

        工業機器人的驅動電機采用空心軸結構并不常見,空心軸結構的電機一般較大
        采用空心軸電機的優點是機器人的各種控制管路可以直接通過電機的中心。無論萬向節軸如何旋轉,管道都不會隨之旋轉。即使管道旋轉,它也有一個旋轉半徑,因為它排列在旋轉軸上。該結構解決了工業機器人的管路布置問題。在工業機器人的機械結構設計中,管路布置是難點之一。如何在狹窄的機械手空間內合理布置各種管線(六電機驅動線、編碼器線、制動線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等),使其不受連接軸旋轉的影響,是一個值得深入考慮的問題

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