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    行業新聞
    工業機器人對驅動電機的要求

    作者:邁德爾 來源:http://www.eag-eg.com/ 時間:2021-07-15 09:53:36 瀏覽次數:

    工業機器人對驅動電機的要求
    1.電機從獲得指令信號到完成要求的工作狀態所需的時間要短。指令信號響應時間越短,電伺服系統的靈敏度越高,快速響應性能越好。一般用伺服電機的機電時間常數來解釋伺服電機的快速響應性能
    2.在驅動負載的情況下,起動轉矩慣性比大
    ,要求機器人伺服電機的起動轉矩大,轉動慣量小
    3.控制特性的連續性和線性。隨著控制信號的變化,電機轉速可以連續變化,有時需要與控制信號成比例或近似成比例
    4.轉速范圍寬
    1:1000~10000
    5.體積小,質量小,軸向尺寸短
    6.能承受惡劣的工作條件,能進行非常頻繁的正反轉和加減速操作,能在短時間內承受過載

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