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    行業新聞
    焊接機器人的運動軸參數

    作者:邁德爾 來源:http://www.www.eag-eg.com/ 時間:2019-07-01 08:39:53 瀏覽次數:

    焊接機器人的運動軸參數 

        焊接機器人的運動軸參數主要包括:各軸最 大運動范圍、最 大速度、相關軸的容許轉距、相關軸的容許慣性力矩等。

         可以看出:6關節型工業機器人的運動軸參數不僅涉及各軸本身,也最終決定整臺工業機器人的性能。其中,最重要的性能指標是:重復定位精度和負載重量。


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