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    行業新聞
    六軸機器人操作注意事項

    作者:邁德爾 來源:http://www.www.eag-eg.com/ 時間:2019-12-11 08:00:22 瀏覽次數:

    六軸機器人操作注意事項

    在六軸機器人運行前,首先要確認皮帶線設備、人員、被輸送物品均處于安全完好的狀態;其次檢查各運動部位正常無異物,檢查所有電氣線路是否正常,正常時才能將皮帶線投入運行。 后要檢查供電電壓與設備額定電壓的差別不超過±5%。

    在六軸機器人運行投入,必須進行以下操作:

    1.合上總電源開關,檢查設備電源是否正常送入且電源指示燈是否亮。正常后進行下一步操作。

    2.合上各回路的電源開關,檢查是否正常。正常狀態下為:設備不動作,機器人運行指示燈不亮,變頻器等設備的電源指示燈亮,變頻器的顯示面板顯示正常(無故障代碼顯示)。

    3.按照工藝流程依次啟動各電氣設備,上一個電氣設備啟動正常后(電機或其他設備已達到正常速度、正常狀態)再進行下一個電氣設備的啟動。

    在機器人運行中,必須遵守被輸送物品設計中物品的規定,遵守機器人的設計能力。其次,要注意各類人員不得觸及機器人的運動部分,非專 業人員不得隨意接觸電氣元件、控制按鈕等。 后,在機器人運行中不能對變頻器后級斷路,如確定維修需要,則必須在停止變頻運行的情況下才能進行,否則可能損壞變頻器。

    機器人運行停止 ,按下停止按鈕待系統全部停止后方能切斷總電源。

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