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    行業新聞
    影響焊接機器人的焊接因素有哪些呢?

    來源: 時間:2019-03-18 08:48:19 瀏覽次數:

    焊接機器人提高了勞動生產率;改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;降低了對工人操作技術的要求。


     那今天我們主要講的是影響焊接機器人的焊接因素有哪些?


       一、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響


       1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。


       2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。


       3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。


       4、由于變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。


       5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。


       6、與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可以無限延伸。
     
       二、焊絲對弧焊機器人焊接過程中的影響


            焊接機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。


            當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。


            嚴格控制焊接機器人操作工的規范及操作流程,焊接過程加強維護,可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數量。


            另外,對焊接機器人系統進行定期點檢維護,可以有效提高元器件的使用壽命。


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