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    行業新聞

    焊接機器人的主要技術指標(下)

    來源: 時間:2019-01-05 08:37:29 瀏覽次數:

           選擇和購買焊接機器人時,全面和確切地了解其性能指標十分重要。使用機器人時,掌握其主要技術指標更是正確使用的前提。各廠家在其機器人產品說明書上所列的技術指標往往比較簡單,有些性能指標要根據實用的需要在談判和考察中深入了解。
          焊接機器人的主要技術指標可分為兩大部分,機器人的通用指標和焊接機器人的專門指標。

       2.焊接機器人專用技術指標


    1)可以適用的焊接或切割方法 這對弧焊機器人尤為重要。這實質上反映了機器人控制和驅動系統抗干擾的能力?,F在一般弧焊機器人只采用熔化極氣體保護焊方法,因為這些焊接方法不需采用高頻引弧起焊,機器人控制和驅動系統沒有特殊的抗干擾措施,能采用鎢極氬弧焊的弧焊機器人是近幾年的新產品,它有一套特殊的抗干擾措施。這一點在選用機器人時要加以注意。

    2)擺動功能 這對弧焊機器人甚為重要,它關系到弧焊機器人的工藝性能?,F在弧焊機器人的擺動功能差別很大,有的機器人只有固定的幾種擺動方式,有的機器人只能在 x-y 平面內任意設定擺動方式和參數,最 佳的選擇是能在空間 (x-y ,z) 范圍內任意設定擺動方式和參數。

    3)焊接戶點示教功能 這是一種在焊接示教時十分有用的功能,即在焊接示教時,先示教焊縫上某一點的位置,然后調整其焊槍或焊鉗姿態,在調整姿態時,原示教點的位置完全不變。實際是機器人能自動補償由于調整姿態所引起的戶點位置的變化,確保戶點坐標,以方便示教操作者。

    4)焊接工藝故障自檢和自處理功能 這是指常見的焊接工藝故障,如弧焊的粘絲、斷絲、點焊的粘電極等,這些故障發生后,如不及時采取措施,則會發生損壞機器人或報廢工件等大事故。因此,機器人必須具有檢出這類故障并實時自動停車報警的功能。

    5)引弧和收弧功能 為確保焊接質量,需要改變參數。在機器人焊接中,在示教時應能設定和修改,這是弧焊機器人必不可少的功能。


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