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    行業新聞
    焊接機器人電機伺服系統的要求

    來源: 時間:2019-01-04 08:13:02 瀏覽次數:

         焊接機器人各關節(即各軸)的運動,最終都歸結為相應各軸的驅動電機、亦即伺服電機的轉動; 因而對焊接機器人電機伺服系統提出了很高的要求,大致可概括為以下四個方面: 

    1. 高精度。

          為了保證焊接零件的加工質量并提高效率,首先要保證焊接機器人的定位精度和加工精度。因此,在機器人各軸位置控制中要求有高的定位精度,即在μm的數量級內。而在速度控制中,要求有高的調速精度、強的抗負載擾動的能力,也即要求靜態和動態速降盡可能??; 


    2. 快響應。

          要求系統有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,位置跟蹤誤差(位置跟蹤精度)要??; 


    3. 寬調速范圍。

          它是指在額定負載時電動機能提供的最 高轉速與最 低轉速之比。對于一般的機器人而言,要求電動機伺服系統能在0~20m/min范圍內都能正常工作; 


    4 .低速大轉矩。

          根據焊接機器人加工特點,大都是在中低速負重狀態下工作(點焊機器人為甚),這樣,既要求在低速時電動機伺服系統有大的轉矩輸出又要求轉動平穩。


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