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    行業新聞
    焊接機器人控制系統基本功能

    來源: 時間:2019-01-02 08:14:49 瀏覽次數:

    機器人控制系統是焊接機器人的重要組成部分,主要用于對機器人運動的控制,以完成特定的工作任務,其基本功能如下: 

    1.記憶功能:存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。 

    2. 示教功能:離線編程、在線示教、間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。 

    3. 與外圍設備聯系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。 

    4. 坐標設置功能:有關節坐標系、絕 對坐標系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。

    5. 人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。 

    6. 傳感器接口:位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。 
    7. 位置伺服功能:機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。 
    8. 故障診斷安全保護功能:運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

    關鍵字: 

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