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    行業新聞
    6軸機器人的設計原理

    來源: 時間:2018-10-10 10:42:29 瀏覽次數:

       六軸機器人的工作原理是通過變換夾具可實現自動上下料,搬運等工作,可與各種設備靈活組合,滿足高難度的生產工藝要求??膳c各種設備靈活組合,滿足高難度

    的生產工藝要求,克服了三,四軸機器人的動作限制等缺陷??奢p易實現多機聯動自動化生產流水線及“數字化”工廠布局,節省人力,提高企業效益。


       六軸搬運機器人的設計原理:

       1、手臂承載機構沿導軌移動,由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置,保證操作機手臂實現600mm的往復運動。

       2、手臂在肩關節中的轉動,由安裝于承載機構上的雙作用氣缸驅動裝置,運動傳遞機構和安裝于肩部的滾珠絲杠實現。

       3、手臂在肘關節中的轉動,由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅動裝置,運動傳遞機構實現。

       以上介紹的就是六軸搬運機器人的工作原理,以及設計原理,對此比較感興趣的朋友可以多多了解,相信一定會有所幫助。六軸機器人的靈活度比較高,可以完成

    多種不同的工序,因此是使用率非常高的一種機器人,相信以后會應用到更多的領域。

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